烧纸亲人的传统在中国历史上已经存在了很久，虽然现在很多人认为这种方式不环保，但是它是一种表达哀思的方式，也是让我们感念先人的一种方式。关于烧纸亲人真的收到了吗，虽然无法确切回答，但是根据传统观念和信仰，人死后会变成鬼，我们相信鬼可以感应到我们的祭祀和哀思。

无论我们的亲人是否真的收到了烧纸的祭祀，这种方式都是为了给我们在世的人一个慰藉，并让我们感念和纪念先人。在烧纸过程中，我们可以念念有词，表达对亲人的思念和祝福。同时，在烧纸的过程中，要注意安全，确保纸钱完全燃尽，防止火灾的发生。

对于那些皈依三宝修行的人来说，在祭祀故去亲人方面，可以主要以诵经、持咒、念佛为主，借助三宝加持之力，为亡人回向，这样可以让亡人得到利益。

总之，无论烧纸亲人是否真的收到了，这种方式是一种传统的表达方式，让我们感念和纪念先人，给我们在世的人带来慰藉。在逢年过节时，我们可以烧一些纸钱，或者请人代为烧纸钱，让我们的先人得到祭祀和祝福。